방위각의 각도값

차량이 달리는 방향을 지정할때 방위각을 많이 사용합니다. 차량의 경로를 구성하는 지점에 대한 값으로 위치(X,Y)와 속도 그리고 방향으로써 방위각을 가지고 있습니다. 방위각을 통해 차량이 달리고 있는 방향을 표현할 수 있는데.. 이 방위각의 각도값이 어떤 의미인지를 명확하게 이해하고.. 시스템 구현에 반영할때 참고할 목적으로 정리해 봅니다.