먼저 Model Space → World Space로 변환하는 것은 변환하고자 하는 Object3D 객체의 matrixWorld이다. World Space → View Space로 변환하는 행렬은 카메라의 matrixWorldInverse이다. 여기서 matrixWorld는 카메라의 이동,회전에 대한 행렬이고 이의 역행렬을 이용해 World Space → View Space로 변환하는 것이다. View Space → Clip Space는 역시 카메라의 projectionMatrix이다.
