three.js에서 두께를 갖는 라인

OpenGL이나 이를 기반으로 하는 WebGL에서 3D 그래픽에서 두께를 갖는 라인을 표현하기 위해서는 원하는 만큼의 두께를 표현하기 위한 볼륨을 갖는 매시를 구성해야 합니다. 3D 그래픽에서는 기본적으로 라인을 오직 1 픽셀만큼의 두께로 표현할 수 있다는 제약이 있기 때문입니다. 사실 이런 제약은 OpenGL의 제약은 아니고 이를 구현하는 쪽에서의 표준을 충족하지 못했다고 보는게 맞습니다. 원래 OpenGL은 라인에 대해서도 두께를 지정할 수 있고 이에 맞게 라인을 표현해야한다라는 표준을 정했지만 이 표준을 구현하는 쪽에서 이를 구현하지 않았기 때문입니다.

three.js에서도 라인을 표현할때 아무리 두께에 대한 값을 설정해줘도 항상 1 pixel로 표현됩니다. 다행히도 three.js는 두께를 갖는 라인을 표현하기 위해 충분히 검증된 기능을 Line2라는 확장 Addon을 제공합니다. 이 Line2를 사용하면 원하는 두께를 갖는 라인을 표현할 수 있습니다.

이 Line2를 이용하기 위해 다음과 같은 import문이 필요합니다.

import { ..., Line2, LineMaterial, LineGeometry, GeometryUtils } from "three/addons/Addons.js"

그리고 원하는 형태의 라인의 좌표와 색상을 통해 라인을 생성합니다.

_setupModel() {
  const positions = [];
  const colors = [];
  const points = GeometryUtils.hilbert3D(
    new THREE.Vector3(0, 0, 0), 20.0, 1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7);
  const spline = new THREE.CatmullRomCurve3(points);
  const divisions = Math.round(3 * points.length);
  const point = new THREE.Vector3();
  const color = new THREE.Color();

  for (let i = 0, l = divisions; i < l; i++) {
    const t = i / l;
    spline.getPoint(t, point);
    positions.push(point.x, point.y, point.z);
    color.setHSL(t, 1, 0.5, THREE.SRGBColorSpace);
    colors.push(color.r, color.g, color.b);
  }

  const geometry = new LineGeometry();
  geometry.setPositions(positions);
  geometry.setColors(colors);

  const matLine = new LineMaterial({
    // wireframe: true,
    // color: 0xffffff,
    vertexColors: true,

    // worldUnits: false,
    linewidth: 10, // worldUnits이 false일 경우 pixel 단위

    // alphaToCoverage: true,

    // dashed: true,
    // dashSize: 3,
    // gapSize: 1,
    // dashScale: 1,
  });

  const line = new Line2(geometry, matLine);
  line.computeLineDistances();
  line.scale.set(1, 1, 1);
  this._scene.add(line);
}

결과는 다음과 같습니다.

위의 결과는 단순히 선으로 보이지만 사실 매시입니다. 코드 중 LineMaterial에 wireframe을 true로 설정하면 다음처럼 면으로 구성된 매시라는 점과 항상 카메라를 향하도록(빌보드) 설정되어 있다느 것을 알 수 있습니다.

UV, OpenGL vs DirectX

텍스쳐의 좌표에 해당하는 UV에 대한 OpenGL과 DirectX의 비교

먼저 OpenGL에 대한 UV 내역

다음은 DirectX에 대한 UV 내역

babylon.js와 three.js는 WebGL 기반이고 WebGL은 OpenGL 기반이므로 OpenGL의 UV를 따름

위 이미지에 대한 출처 : https://www.puredevsoftware.com/blog/2018/03/17/texture-coordinates-d3d-vs-opengl/

dFdx와 dFdy를 이용한 법선 벡터 계산

버텍스 쉐이더에서 정점을 흔들었을 경우 법선 벡터 역시 다시 계산을 해줘야 하는데, 이때 정점의 x와 y에 대한 편미분 값을 얻을 수 있는 dFdx와 dFdy를 이용하면 법선 벡터를 얻을 수 있습니다.

이런 경우 버텍스 쉐이더에 전달된 normal을 vary를 통해 프레그먼트 쉐이더로 전달할 필요가 없고 프레그먼트 쉐이더에서 법선 벡터를 계산해 주면 되는데, 프레그먼트 쉐이더에서 이에 대한 코드는 다음과 같습니다.

vec3 normal = normalize(
    cross(
        dFdx(vPosition.xyz),
        dFdy(vPosition.xyz)
    )
);

위의 vPosition은 버텍스 쉐이이더에서 재계산된 정점인데, 버텍스 쉐이더의 코드에서 보면 다음과 같습니다.

varying vec3 vPosition;

void main() {	
    vec3 posClone = position;
    posClone = /* 정점 흔들기(변경) */
    
    ...

    vPosition = modelMatrix * vec4(posClone, 1.0)).xyz;

    ...
}

적용 결과로 비교하면 먼저 dFdx와 dFdy를 통한 법선 벡터를 사용하지 않고 지오메트리를 통해 제공되는 법선 벡터를 그대로 사용한 경우는 아래와 같습니다.

버텍스 쉐이더에서 정점을 흔들어서 원래 제공된 법선 벡터가 맞지 않아 음영 효과가 제대로 표현되지 않는데, 이를 개선하기 위해 dFdx와 dFdy를 통한 법선 벡터를 사용한 결과는 다음과 같습니다.

보다 사실적인 3차원 시각화를 위한 후처리(Postprocessing)

웹에서 3차원 시각화에 대한 개발 문의가 있어 이와 연관된 모델을 시각화하는 예제를 간단히 만들어 보았고.. 아래의 영상은 그에 대한 결과입니다. 모델 데이터를 3차원으로 시각화하는 것은 상대적으로 복잡하지 않은데.. 이렇게 시각화된 장면을 보다 멋지게 표현되도록 다양한 효과를 적용할 필요가 있습니다. 아래의 화면은 먼저 모델을 시각화하고 몇가지 후처리를 통해 더욱 멋지게 보이도록 하였습니다.

아래는 다이아몬드에 대한 반짝거리는 효과를 중점적으로 적용한 영상입니다.

추가적으로 보석과 함께 금괴도 표현해본 영상입니다.

HDRI과 함께 3D 모델을 자연스럽게 시각화하기

HDRI는 조명으로써 매우 뛰어난 기능을 제공하면서 동시에 시각적인 배경으로도 사용될 수 있습니다. 그러나 HDRI가 배경으로 사용되면 3D 모델과 이질감이 느껴지는데 이런 이질감을 개선할 수 있습니다.

three.js에서 HDR 데이터를 이용한 배경 및 광원으로 사용하기

아래의 영상은 배경으로써의 HDRI를 모델과 함께 자연스럽게 표현하기 위해 작업한 코딩 결과입니다.